中国曳引机的发展经理过直流驱动有齿式，交流双速有齿式，交流调压有齿式，交流调频调压有齿式，到今日的永磁同步无齿式。电梯维保由于永磁同步无齿曳引机的结构紧凑、体积小、便于安置和功率高、节能效果明显，无需齿轮润滑油等杰出的节能环保等特征。
在这几年中，在短短的几年间就占了曳引机总产量的55%左右，并且还有加快开展的趋势。但有齿式曳引机和驱动主机当前在扶梯、主动人行道、旧梯改造和大功率电梯中仍有安稳的商场需求。高速曳引机在高层修建、超高层修建拉动下已变成职业竞赛的焦点和热门。
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